桥梁缆索检测攀爬蛇形机器人的设计与实现

魏武, 李钟

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2014, Vol. 31 ›› Issue (1) : 152-158. DOI: 10.3969/jissn.1002-0268.2014.01.026
论文

桥梁缆索检测攀爬蛇形机器人的设计与实现

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Design and Implementation of Climbing Snakelike Robot for Bridge Cable Detection

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